一．概述实现 loader 实现了汇编准备和跳转到 C 程序 EL 等级切换，sp 栈指针，bss 段清理，异常向量和跳转到 C 程序 实现了串口显示 实现了屏幕显示 实现了 sd 读写 实现了 fat32 文件系统及其读取 实现了 mmu 初始化，建立了 2 份页表 加载了 kernel.img 镜像文件，并跳转到 kernel 执 二．具体实现loader 汇编部分...
如何调试真机上的 OS
技术
1 技术背景1.1 stub 初探GDB作为 GNU 项目一款知名的调试工具大家应该都不陌生，我们可以通过其很方便地对本地代码进行调试。当我们在本地调试不便的时候，也可以选择在目标机上启动gdbserver，在调试机上运行 GDB 并通过 IP 地址和端口号连接到目标机，从而实现远程调试。 但是 gdbserver 存在其本身的限制：它所需要的操作系统环境基本上与 GDB...
树莓派3——DMA技术访问SD卡的实现与分析
技术
概述在SD卡读写和framebuffer拷贝功能上用DMA实现 添加了dma.c和dma.h源码文件，定义了dma接口和实现 在sd.c的sd_readblock和sd_writeblock函数中添加了DMA相关函数调用实现数据传输。 树莓派dma简介概述BCM2835 中的大多数硬件流水线和外设都是总线主控器，使它们能够有效地满足自己的数据需求。这降低了 DMA 控...
树莓派3——EMMC访问SD卡的实现与分析
技术
相关知识The External Mass Media Controller（EMMC)是 Arasan™ 提供的嵌入式 MultiMedia™ 和 SD™ 卡接口。 卡的接口使用它自己的时钟 clk_emmc，它由时钟管理器模块提供。该时钟的频率应在 50 MHz 和 100 MHz 之间选择。即使 VideoCore 以降低的时钟频率运行，拥有单独的时钟也可以对卡进行...
vscode图形界面在qemu上调试裸机程序
技术
1. 准备工作1）从扩展安装ms-vscode.cpptools插件2）配置文件launch.json 从顶层目录打开miniOS项目，编辑debug配置文件launch.json，点击debug，创建launch.json文件，输入以下内容，重点在miDebuggerServerAddress设置为qemu对外暴露的调试端口IP填写qemu虚拟机所...
Docker学习笔记 一：Docker 架构及工作原理
技术
Docker 架构及工作原理摘要：Docker 是一个客户端-服务器（C/S）架构程序。Docker 客户端只需要向 Docker 服务器或者守护进程发出请求，服务器或者守护进程将完成所有工作并返回结果。Docker 提供了一个命令行工具 Docker 以及一整套 RESTful API。 通过下图可以得知，Docker 在运行时分为 Docker 引擎（服务端守护进程）...